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升降平臺按照在不同場所工作的界定，可以分為高空作業平臺，普通作業平臺，而這些的分類都是和自身工作環境以及特殊的使用既能分不開的。如果是細細的追尋它的歷史，我們就會發現，能夠具有今天這樣的發達的機器，并不是偶然的，而是具有一種必然性。
高空升降平臺的前身是轆轤、手搖絞車及馬拉絞盤，自古代至19世紀不斷在礦山中作保送礦工及礦物之用。從1800年起，改用蒸汽機來提拔升降平臺，若繩子斷了，平臺便會直墜礦井中。1878年，以水壓機推進的水力升降機問世，把上升速度增到每分鐘240米。1889年，奧的斯公司建成首臺電力升降機，以電念頭轉變卷盤，讓齒輪接受荷重。1903年改用滑動均衡錘替代齒輪，此法沿用至今，它可知足上升速度。在這種電動升降機上加裝載客轎廂及廂內的節制安裝，即成為今日高層修建中經常見的電梯 懂得升降平臺使用的前身，就能夠在以后的發展中更加的具有針對性的來改善機器的使用，可能以后還會出現所謂的空中升降平臺，水上升降平臺等等，而這些機器的出現唯一需要考慮的就是我們應該如何來制造出更加適合人們需要的升降平臺來。
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