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減速機為精密傳動機械，采購前須經精心選型，通常負載有兩種模式，即連續式和循環模式。連續式的選型主要依據減速機的客定扭矩，循環模式主要依據減速機的峰值扭矩選型，其方法通常有兩種： 1、 粗略計算法 2、 精確計算法當您能確保你的機械負載遠不會超過電機及減速機的額定扭矩時，可公用粗略計選法選擇減速機，但為保證你的機械安全穩定的運行，我們建議你用精確計算法選擇減速機。
下面介紹有關負載模式的判定與選型計算的方法：
一、 負載模式判定
二、 連續模式選型順序
三、 選型方法
四、 計算公式
1. 負載為連續模式時，所選減速機必須具有的最低額定扭矩Tr
2. 負載為循環模式時，所選減速機必須具有的最低峰值加速扭矩Tb
3. 負載的扭矩Teq
4. 負載的修正扭矩Teqw
5. 負載的平均速度Nm
6. 負載最大輸入轉速
7. 減速機必需的扭矩
8. 負載中最大扭矩持續的時間率 這里Emax是一個周期內最大的扭矩所持續的時間率，Tmax是負載 中最大的扭矩持續時間
9. 減速機許可的扭矩
10. 負載平均扭矩
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